如今，在快节奏的生活与工作环境中，人们迫切需要各类智能家电来减轻繁重的家务劳动。地面清扫枯燥无聊、费时费力，智能扫地机器人成为当下颇受市场欢迎的家务助手佼佼者。近年来，作为新兴细分家电品类，智能扫地机器人正在逐步解决众多技术难题，以更出色的功能、更卓越的性能更好地服务于用户。在智能扫地机器人不断实现技术飞升的背后，产业链上游配套企业提供了大量支持，其中就包括全球功率系统和物联网领域的半导体领导者——英飞凌科技股份公司（以下简称英飞凌）。
日前，石头科技（Roborock）推出的最新智能扫拖一体机器人——V20黑武士，内部搭载了英飞凌全新光学模块。相较于传统扫地机器人100mm的“身高”，V20机身整体设计只有82mm，可以通过更低矮、更狭小的空间。与此同时，V20可靠性更高，能够更出色地完成地面清扫任务，成为智慧家居生活的强大助手。
而从V20的产品特点向上游追溯智能扫地机器人核心零部件的匹配，《电器》记者了解到，关于测距系统，目前业内广泛使用激光测距系统（LDS），虽然具备高效的特点，但机械旋转部件的高速运动容易出现故障，且LDS模组和避障模组组合体积太大，占用整机设计空间，使得终端智能扫地机器人产品体型笨重，无法清洁到位，成为智能扫地机器人产品中最常见的技术问题。此外，对于智能扫地机器人来说，多路径干扰（MPI）、杂散光和动态范围的处理也同样是行业中普遍面临的技术挑战。
针对目前行业存在的这些技术问题，石头科技（Roborock）携手英飞凌、PMD公司以及欧菲光公司，通过合作集中各方优势，共同开发解决方案。例如，使用英飞凌的hToF 取代传统的LDS模组和避障模组，升级解决方案克服行业存在的技术痛点，提升智能扫地机器人的灵活性和可靠性。
据了解，由英飞凌联合PMD及欧菲光公司共同开发的深度感知技术hToF为产品赋能，V20黑武士核心性能十分卓越。首先，采用无机械件设计，使智能扫地机器人具备极高的可靠性，故障率显著降低，寿命更长、噪声更低；其次，hToF提供精确快速的深度数据，能够创建精准的三维地图，实现智能路径规划；此外，hToF有利于整机体积优化，使智能扫地机器人的高度降低20%～30%，体积缩小至原来的1/200，节省了大量空间，使机器人能够轻松进入较低家具下方进行清洁，消灭清洁死角与盲区。
尤为值得一提的是，英飞凌的hToF传感器结合PMD处理技术，为智能扫地机器人提供了一整套强大的解决方案，支持SLAM（同步定位与地图构建）、避障和悬崖检测功能。基于hToF深度数据的开源SLAM算法能够生成高精度地图，确保了导航的准确性和可靠性。此外，这种解决方案在计算上高效精简，仅需使用A55单核处理器即可完成深度处理与SLAM计算任务。
事实上，石头科技（Roborock）是首家成功大规模量产LDS模组的公司，推动LDS成为智能扫地机器人的标准配置。如今，石头科技继续与英飞凌合作研发并推广hToF技术，将其定位为新一代智能扫地机器人的核心技术标准。未来，双方将在传感器等多方面深入探索合作，为扫地机器人行业提供更安全、可靠、高效的智能解决方案。石头科技与英飞凌的技术研发将进一步推动智能家居清洁设备市场的技术迭代升级，加速智能家居、机器人、IoT等领域产品的跨界创新。
文章来源：《电器》杂志
责任编辑：雷达
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